Pendant cette procédure d'apprentissage, le module de commande lit les signaux des capteurs de position de suspension et les mémorise en tant que position par défaut sans charge du véhicule.

Avant d'exécuter la procédure d'apprentissage, vérifier que les conditions suivantes existent :

Si le véhicule était sur un pont élévateur, s'assurer de retirer la tension de la suspension.

Après la procédure d'apprentissage des capteurs, effacer tous les codes d'anomalie st utiliser un outil de réglage de phare conventionnel pour régler manuellement l'orientation des phares.