注意: 启动读入程序将会删除已读入的数值。一旦程序启动,必须在相同的驱动循环中完成。
在读入程序中以下条件是必要的:
- 找到允许以下条件的合适位置之前,不要启动校准读入。理想位置是有清晰车道标线的双车道道路,限速60 km/h (37 MPH) 或更高。
- 仅在GDS 2的“驻车”模式下启动“摄像头读入”,而不是“驾驶”模式
- 行驶在笔直的道路上,并且路边有一些静止不动的物体
- 在白天行驶
- 避免变道
- 清晰的天气条件
读入期间,可能会显示一条信息,或车道偏离警告指示灯亮起淡黄色。读入程序期间,始终将显示一个状态百分比的屏幕。程序一旦结束,就会退出。