Remarque : Le démarrage de la procédure d'apprentissage supprime les valeurs programmées. Une fois la procédure démarrée, elle doit être terminée dans le même cycle de conduite.
Les conditions ci-dessous sont nécessaires pendant la procédure d'apprentissage :
Pendant la procédure d'apprentissage, un message est affiché ou le témoin d'avertissement de sortie de voie s'allume de couleur ambre. Un écran d'état en pourcentage s'affiche tout au long de la procédure d'apprentissage. Le système quitte automatiquement la procédure une fois qu'elle est terminée.