Belangrijk: Verlaat het scherm niet en druk evenmin op een van de andere knoppen voordat de volgende parameter verschijnt:
- Status Ingeleerd=Voltooid
De volgende omstandigheden zijn vereist/handig tijdens het inleren:
- Zorg vóór het uitlijnen dat alle cameralenzen schoon zijn
- Controleer of de montage van de camera of het gezichtsveld niet wordt belemmerd door de carrosserie van de auto of schade aan de structuur
- Controleer of alle surround vision-camera's goed zijn gemonteerd, volledig zijn aangesloten en op de juiste aansluiting van de beeldverwerkingsmodule zijn aangesloten
- Controleer of alle toegangspunten tot de auto (portieren, kofferklep/achterklep, tankklep, motorkap, enz.) gesloten zijn en of alle boordtoegangssystemen werken (geen DTC's enz.)
Rijd 10–15 minuten in de volgende omstandigheden met het voertuig of totdat de kalibratie is voltooid:
- Aandrijving moet actief zijn
- Rijsnelheid tussen 5-50 km/u (3-31 MPH)
- Rij op een redelijk effen en rechte weg
- Stuurwielhoek minder dan 15 graden - moet 0 graden zijn benaderen
- Auto mag niet binnen 1,5 meter (5 feet) van een stoeprand of kant van de weg komen
- Droog weer, bewolkte maar heldere lucht