Beim folgenden Test wird die Ausgangsstellung des Bremspedals angelernt.
Die Feststellbremse betätigen.
Das Anlernen starten.
Hinweis: Zur Bestätigung, dass das Bremspedal angelernt wurde, ist der Parameter Angelernte Ursprungsposition Bremspedal-Positionssensor auf 'Ja' gesetzt.