참고: 학습 절차를 시작하면 학습된 값이 삭제된다. 절차를 시작하면 끝까지 완료하셔야 한다.
학습 절차 중에는 다음의 조건이 필요하거나 도움이 된다.
학습 절차는 대략 5분 걸리고, 그 동안 차선 이탈 경고 인디케이터가 황색으로 켜진다. 인디케이터가 녹색으로 되면 이 절차가 완료됨.