Aviso: Comenzar el procedimiento de aprendizaje eliminará los valores aprendidos. Una vez que inicie el procedimiento, se debe completar en el mismo ciclo de conducción.

Las siguientes condiciones son necesarias durante el procedimiento de programación:

Durante el proceso de programación se puede mostrar un mensaje, o el indicador de Advertencia de desvío de carril se iluminará en color ámbar. Se mostrará una pantalla de estado de porcentaje que permanecerá durante el proceso de programación. Saldrá del procedimiento una vez que se complete.