Remarque : Pour les véhicules équipés de la fonction arrêt/marche (KL9), l'apprentissage de la position de pédale d'embrayage doit être réalisé avant l'apprentissage du capteur de position de point mort (N).
Remarque : Il faut accélérer jusqu'à 10 km/h (7 mi/h) pendant au moins deux secondes au cours de cette procédure.