หากต้องการทำขั้นตอนการเรียนรู้ค่ามอเตอร์ปั๊ม ABS ให้ทำตามคำแนะนำในคู่มือบำรุงรักษา
ข้อสังเกต: มอเตอร์ปั๊ม ABS จะทำงานสองรอบๆ ละ 15 วินาที และจะคลายประจุไฟของแอคคิวมูเลเตอร์ความดันสูง ห้ามหยุดขั้นตอนการทำงานของมอเตอร์ปั๊ม ABS จนกว่ามอเตอร์ปั๊มจะทำงานเสร็จสมบูรณ์ ถ้าหยุดขั้นตอนการทำงาน รหัส DTC C0561.4B จะเกิดขึ้นในรอบการจุดระเบิดครั้งต่อไป